随着国家对井下作业安全的重视，煤矿井下定位系统作为“六大系统”的其中一个系统，可以提高煤矿/井下作业安全保障，预防和减少事故发生的概率，事故后可以提高救援效率，尽量减少伤亡。
星睿普联针对煤矿/矿井研发了一套基于无线自组网的免布线煤矿人员定位系统，能高效、精准地实现施工人员实时定位、电子围栏、视频联动、区域报警、紧急求救、考勤管理等功能，助力煤矿/井下施工人员安全管理。
基站双通道测距，部署间距可达300-600米，所需定位基站数量少，施工难度低
基站单通道测距，部署间距可达150-200米，所需定位基站数量多，施工难度高
专为煤矿/井下定制的双窄带波束定向天线，采用双射频前端输出，实现单基站信号前后双向辐射，双向定位。
星睿普联煤矿井下定位系统
布线方式：免布线 电源：直接依靠强电
传统UWB煤矿人员定位系统
布线方式：光纤或网线
电源：POE交换机或适配器（光纤交换机）
施工：熔纤（或固定光模块）+网络调试
定位数据采用mesh无线自组织网络技术；
支持>30个基站级联传输；
最大无线宽带双频1.167Gbps。
星睿普联煤矿井下定位系统
煤矿/井下施工过程中一定距离增加基站，系统自动获取基站位置，减少安装、调试工作量，维护成本低
传统UWB煤矿人员定位系统
煤矿/井下施工过程中增加基站，需新增布线、安装和调试设备，维护成本高
系统根据窄带无线网络估算出标签的预位置，再结合UWB双通道定位，精准定位标签位置。
双通道定位基站
定位方式：UWB、窄带无线
数据传输方式：无线自组网传输
测距方式：TOF测距，双向
双射频前端
300-600米
定位精度：最高10cm
定位维度：一维定位
天线类型：窄带波束定向天线
使用方式：基站部署于煤矿/井下内，实现精准定位
安全帽标签
定位方式：UWB、窄带无线
数据传输：窄带无线网络
测距方式：TOF测距+TDOA
定位精度：10cm
定位维度：一（二）维定位
使用方式：人员佩戴/粘贴在设备上
定位引擎
兼容TDOA、TOF、AOA、RSSI指纹、无线SLAM等各种定位技术，通过多种定位算法融合得到更高的定位精度和稳定性。
地图
自研的高精度矢量地图，支持二维、三维可视化呈现；轻量化渲染引擎，标准化开发接口，支持本地部署，可加载各物联网应用。
使用方式：在定位管理平台上展示
- 实时定位煤矿/井下施工人员位置；
- 实时监测当前煤矿/井下、区域、部门、工种等进入场景人数、具体位置；
- 实时查看煤矿/井下人员分布情况以方便后台调度。
- 多条件筛选，查询定位人员综合信息；
- 一键追踪目标信息。
- 灵活设置电子围栏、出入权限及报警规则；
- 对无权限进入电子围栏区域人员进行报警管理。
- 定位视频监控联动，实施掌握现场动态；
- 进入电子围栏区域，触发入界报警提示。
- 限制区域设置自主化；
- 灵活配置任意区域限制规则；
- 实现对不同人员、不同区域、不同时间规范限制；
- 让管理更精确、更高效。
- 人员穿戴设备与平台无线双向通讯；
- 实时接收人员异常求救信息；
- 精准定位求救人员位置；
- 主动声光提醒，高效快速应对异常情况。
- 全自动化人员考勤；
- 可制定区域人员考勤、部门人员考勤等多种考勤方式；
- 考勤数据自动统计储存。
- 智能储存统计区域停留信息，让定位有迹可循；
- 自由选择回放时间。
- 通过3D地图与设备信息完美结合；
- 实时检测全局设备状态；
- 精确定位故障设备；
- 实现可视化管理，让运维更方便、更高效。